Цифровой датчик, позволяющий отслеживать движение робота по линии. Датчик различает два цвета: черный и белый (светлый). Сигнал выдается в виде логического 0 или 1, в зависимости от цвета: 1 - черный, 0 - не черный.
Основным рабочим органом датчика является инфракрасный фотоэлемент. В паре с ним работает светодиод, который включается и подсвечивает поверхность, когда она светлая.
Технические характеристики
- напряжение питания: 3,3-5В
- потребляемый ток: 10мА